- 2022 - 2026 足部3D骨格構造解析システムの開発による外反母趾の発症メカニズムの解明
- 2021 - 2024 通所介護における社会的自立を促進する自立支援型機能訓練マネジメントモデルの構築
- 2018 - 2021 変形性膝関節症のリスク推定のための足部骨格構造計測システムの開発
- 2018 - 2020 治療的運動介入による感覚機能改善効果の定量化に関する研究
- 2015 - 2018 糖尿病スクリーニングと高齢者転倒リスク評価のための足底感覚検査装置の有効性の検証
- 2014 - 2017 定量的身体機能計測指標に基づいた虚弱高齢者の転倒予防ための縦断的介入研究
- 2013 - 2017 ホームケアをサポートする人間生活調和型コンパクトアクチュエータの総合的研究
- 2013 - 2016 変形性膝関節症に伴う足裏感覚の内外アンバランスが転倒に及ぼす影響の検討
- 2011 - 2014 虚弱高齢者の定量的身体機能計測に基づいた縦断的転倒リスク評価指標の構築
- 2011 - 2014 孤立した大地震被災地の初動救命活動を支援する可搬動力システムの開発
- 2008 - 2010 電力供給を伴わない福祉機器用水素吸蔵合金アクチュエータの開発
- 2006 - 2009 水素吸蔵合金アクチュエータを利用した関節可動域訓練システムに関する生体工学的研究
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