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J-GLOBAL ID：200902255273268278   整理番号：04A0421925

直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御(遠隔操作における熟練作業者のスキルの獲得方法と制御への応用)

Control of Polishing Work by Robot for a Difficult Case of Direct Teaching (Method for Acquiring Skill from Experts in Teleoperation and Its Control Application)

著者 (4件)： 榎本敦子 (日立) ,  杉本浩一 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  松本義雄 (東海大 電子情報) ,  藤堂勇雄 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 693  ページ： 1433-1440  発行年： 2004年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 研磨作業は,いまだに熟練者に負うところが大きい作業である。本...

シソーラス用語： *研磨 ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット

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分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

引用文献 (15件)：

• 亀崎俊一. 機論, C. 1991, 57, 543, 308-313
• 一戸誠之. 1997年精密工学会予稿集, 3. 1997, 51-52
• 神野誠. 機論, C. 2000, 66, 643, 197-204
• WHITNEY, D. Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control. 1990, 166, 2, 166-176
• 一戸誠之. 1993年精密工学会予稿集, 3. 1993, 407-408

タイトルに関連する用語 (8件)： 教示 ,  ロボット ,  研磨作業 ,  遠隔操作 ,  熟練作業者 ,  スキル ,  獲得 ,  応用