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J-GLOBAL ID：200902203108976365   整理番号：05A0022715

拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析

Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms with a Constraint Chain of Motion

著者 (4件)： 榎本敦子 (日立 生産技研) ,  杉本浩一 (東京工大 大学院) ,  松本義雄 (東海大 電子情報) ,  藤堂勇雄 (横浜国大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 700  ページ： 3448-3455  発行年： 2004年12月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多自由度機構の閉ループ機構は,運動解析の手順が複雑であるとい...

シソーラス用語： メカトロニクス ,...
準シソーラス用語： パラレル機構 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

引用文献 (9件)：

• 榎本敦子. マクロ・マイクロ機構のインピーダンス制御. 機論, C. 2000, 66, 646, 1849-1856
• 杉本浩一. 運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式の導出. 機論, C. 2000, 66, 641, 138-145
• NAKAMURA, A. Dynamic Computation of Closed-Link Robot Mechanisms with Nonredundant and Redundunt Actuators. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1988, 5, 3, 294-302
• 杉本浩一. 受動対偶を基底ベクトルとした閉ループ機構の運動解析. 機論, C. 2003, 66, 677, 111-116
• 杉本浩一. 連結連鎖の双対空間に基づくパラレル機構の力および動解析. 機論, C. 2002, 68, 672, 2363-2367

タイトルに関連する用語 (3件)： 拘束連鎖 ,  パラレル ,  運動解析