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J-GLOBAL ID:200902203108976365   整理番号:05A0022715

拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析

Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms with a Constraint Chain of Motion
著者 (4件):
資料名:
巻: 70  号: 700  ページ: 3448-3455  発行年: 2004年12月25日 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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多自由度機構の閉ループ機構は,運動解析の手順が複雑であるとい...
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  運動機構 
タイトルに関連する用語 (3件):
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