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J-GLOBAL ID:200902238594116133   整理番号:07A0509288

接ベクトル・余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュレータ

Dynamic Simulator of Mechanisms Based on the Tangent and Cotangent Vectors
著者 (2件):
資料名:
巻: 25  号:ページ: 618-624  発行年: 2007年05月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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オイラーラグランジュの手法は運動のパラメータと拘束のパラメー...
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分類 (2件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  運動機構 
引用文献 (14件):
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タイトルに関連する用語
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