文献

J-GLOBAL ID：200902238594116133   整理番号：07A0509288

接ベクトル・余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュレータ

Dynamic Simulator of Mechanisms Based on the Tangent and Cotangent Vectors

著者 (2件)： 杉本浩一 (東京工大) ,  NIA Hadi Tavakoli (シャリフ工科大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 4  ページ： 618-624  発行年： 2007年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： オイラーラグランジュの手法は運動のパラメータと拘束のパラメー...

シソーラス用語： 剛体 ,...
準シソーラス用語： *多体システム ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

引用文献 (14件)：

• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamics Algorithms. 1987
• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamcs : Equations and Algorithms. Proceedings of the 2000 IEEE, ICRA, April. 2000
• KANE, T. R. The Use of Kane's Dynamical Equations in Robotics. Int. J. Robotics Research. 1983, 2, 3, 3-21
• NAKAMURA, Y. Dynamic Computation of Closed-Link Robot Mechanisms with Nonredundant and Redundant Actuators. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 294-302
• STRAMIGIOLI, S. A Hamiltonian Formulation of the Dynamics of Spatial Mechanisms Using Lie Groups and Screw Theory. Proceedings of a Symposium Commemorating the Legacy, Work and Life of Sir R.S. Ball, 2000. 2000

タイトルに関連する用語 (3件)： ベクトル ,  ベクトル空間 ,  シミュレータ