文献

J-GLOBAL ID：200902261775170913   整理番号：06A0073859

能動受動混合拘束の力学

Mechanics of Hybrid Active/Passive-Closure Grasps

著者 (4件)： 渡辺哲陽 (山口大 工) ,  原田研介 (産業技術研) ,  JIANG Zhongwei (山口大 工) ,  吉川恒夫 (立命館大 情報理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 1  ページ： 131-139  発行年： 2006年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドにとり把持は,重要な基本作業の一つで,forc...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 内力

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (27件)：

• BICCHI, A. Robotic grasping and contact : A review. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2000. 2000, 348-353
• TRINKLE, J. C. On the stability and instantaneous velocity of grasped frictionless objects. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1992, 8, 5, 560-572
• CUTKOSKY, M. R. On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 269-279
• YOSHIKAWA, T. Passive and active closures by constraining mechanisms. Trans. of the ASME, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1999, 121, 418-424
• LI, Z. Grasping and coordinated manipulation by a multifingered robot hand. Int. J. of Robotics Research. 1989, 8, 4, 33-50

タイトルに関連する用語 (2件)： 拘束 ,  力学