特許

J-GLOBAL ID：201903019943978722

位置情報取得システム、位置情報取得方法及びプログラム

発明者： 小野 智司 ,  川▲崎▼ 洋 ,  芝 優希 ,  日浦 慎作 ,  古川 亮
出願人/特許権者： 国立大学法人 鹿児島大学 ,  公立大学法人広島市立大学
代理人 (3件)： 木村 満 ,  末富 孝典 ,  山口 浩一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-147028
公開番号（公開出願番号）：特開2019-027894
出願日： 2017年07月28日
公開日（公表日）： 2019年02月21日
要約：

【課題】通常の撮像動作では捉えきれないぐらい高速に移動する物体の位置情報を高精度に取得することができる位置情報取得システム、位置情報取得方法及びプログラムを提供する。【解決手段】カメラ2は、撮像素子、光学系及びシャッタを有し、シャッタを露光時間開いて光学系を介して撮像素子により対象物5を撮像する。プロジェクタ3は、カメラ2とは異なる位置に設置され、パターンを対象物5に投影する。露光時間内で、プロジェクタ3が対象物5に投影するパターンを、異なるパターンに順次切り替えつつ、カメラ2で対象物5が撮像される。情報取得部11は、対象物5の撮像画像に写るパターンに基づいて、対象物5の位置情報を取得する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像素子、光学系及びシャッタを有し、前記シャッタを露光時間開いて前記光学系を介して前記撮像素子により対象物を撮像するカメラと、 前記カメラとは異なる位置に設置され、パターンを前記対象物に投影するプロジェクタと、 前記カメラの撮像画像に基づいて、前記対象物の位置情報を取得する情報取得部と、 を備え、 前記露光時間内で、前記プロジェクタが前記対象物に投影するパターンを、異なるパターンに順次切り替えつつ、前記カメラで前記対象物を撮像し、 前記情報取得部は、前記対象物の撮像画像に写るパターンに基づいて、前記対象物の位置情報を取得する、 位置情報取得システム。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G01P 3/36

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G01B11/24 K ,  G01C3/06 120S ,  G01P3/36 C

Fターム (43件)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065AA20 ,  2F065BB15 ,  2F065BB16 ,  2F065CC08 ,  2F065CC11 ,  2F065DD02 ,  2F065DD03 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065HH06 ,  2F065JJ03 ,  2F065LL15 ,  2F065LL30 ,  2F065LL53 ,  2F065NN05 ,  2F065NN08 ,  2F065NN12 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR05 ,  2F065RR06 ,  2F112AD05 ,  2F112AD10 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112BA07 ,  2F112BA09 ,  2F112CA12 ,  2F112DA13 ,  2F112EA11 ,  2F112FA21 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 塗装表面欠陥検査方法及び塗装表面欠陥検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-230251   出願人：富士通株式会社
• 表面検査装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-106842   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 三次元形状計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-249146   出願人：キヤノン株式会社
• 縞パタン画像取得装置、縞パタン画像取得方法、三次元位置特定装置、三次元位置特定方法、およびプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-021553   出願人：三菱重工業株式会社