研究者
J-GLOBAL ID:200901063235040891   更新日: 2024年01月17日

井上 雄紀

イノウエ ユウキ | Inoue Yuki
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (5件): 通信工学 ,  知能ロボティクス ,  生体材料学 ,  生体医工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (15件): ロボット ,  CT内視鏡 ,  手術ロボット ,  CT ,  3D表示 ,  ラジオメス ,  3D ,  低侵襲手術 ,  微小放射線源 ,  ヘリカルスキャンCT ,  アドホックネットワーク ,  分散ロボット ,  医用画像処理 ,  制御工学 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2012 - 2015 トモグラフィー電子顕微鏡用ソフトウェアの活用・普及
  • 2006 - 2008 電子顕微鏡トモグラフィ三次元像自動可視化ソフトウェアの開発
  • 1998 - 2000 マニピュレータを使用した人体精密穿刺装置の開発及び密封小線源装置への応用
  • コンピュータ外科へのロボットマニピュレータの応用
  • ロボットマニピュレーターの力制御
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論文 (17件):
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MISC (67件):
  • Shoi Higa, Yuki Inoue. Implementation Study of an Adhesion Hand with Stefan Adhesion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • 比嘉翔惟, 井上雄紀. Stefan adhesionを用いた振動吸着ハンドに関する研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2022. 4I3-07. 40th. 1-6
  • 重村宇紀, 井上雄紀. 可動スロープ機構を搭載した移動体による車両乗降法の提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2022. 1D1-06. 40th. 1-6
  • 井上雄紀, 中山学之. 片付けタスクの実装における把持計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 谷口智生, 中泉文孝, 井上雄紀. 深度センサを用いた鏡面検出手法の提案. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM)). 2020. 25th. ROMBUNNO.2B3-6
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書籍 (1件):
  • Cプログラミングへの第一歩 : プログラムを作って学ぶ
    ムイスリ出版 2009 ISBN:9784896411676
講演・口頭発表等 (19件):
  • 大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像・実験演習科目
    (第35回日本ロボット学会学術講演会 2017)
  • 立体可視化ソフトウェアHawkCによる実体モデル化
    (独立行政法人 日本学術振興会 荷電粒子ビームの工業への応用第132委員会 2016)
  • 標準プラットホームで@ホーム2015タスクを実施する必須追加要素の考察 ==IHRチャレンジに臨んで
    (第3回インテリジェントホームロボティクス研究会 2015)
  • 機械故障を含むフレキシブルジョブショップ問題に対するロバストスケジューリング戦略
    (平成26年度電気学会全国大会 2014)
  • R - centipede モデルを用いた CT 画像からの骨形状再構成
    (医用画像情報学会( MII ) 平成 25 年度春季(第 168 回)大会 2014)
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Works (2件):
  • ロボットマニピュレータによる人体精密穿刺装置の開発
    1997 - 2001
  • The method of Robot-Conducted Precise Centesis on Human body
    1997 - 2001
学歴 (3件):
  • 1989 - 1992 神戸大学 自然科学研究科 知能科学専攻
  • 1987 - 1989 神戸大学 大学院 工学研究科 計測工学専攻
  • 1983 - 1987 神戸大学 工学部 計測工学
学位 (2件):
  • 工学修士 (神戸大学)
  • 博士(工学) (神戸大学)
経歴 (7件):
  • 2021/04 - 現在 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授
  • 2017/04 - 2021/03 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授
  • 2015/04 - 2017/03 大阪工業大学 情報科学部 情報ネットワーク学科 教授
  • 2007/04 - 2015/03 大阪工業大学 情報科学部 情報ネットワーク学科 准教授
  • 2003/04 - 2007/03 大阪工業大学 情報科学部 情報科学科 准教授
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受賞 (4件):
  • 2021/10 - NEDO, 経済産業省 WRS実行委員長賞 WorldRobotSummit2020 Service Robotics Category, Partner Robot Challenge (Real Space)
  • 2018/10 - NEDO, 経済産業省 NEDO理事長賞 World Robot Challenge 2018, Service Category, Partner Robot Challenge (Real Space)
  • 2014/12 - 医用画像情報学会 内田論文賞 R-Centipedeモデルによるトモグラフィー電子顕微鏡像からの輪郭抽出の高速化手法
  • 1990/05 - システム制御情報学会 椹木記念賞 奨励賞 受賞 文献 点接触で拘束された物体におけるマニピュレータの離脱動作計画法
所属学会 (6件):
日本医療情報学会 ,  医用画像情報学会 ,  情報処理学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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