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J-GLOBAL ID：200902124209682080   整理番号：01A0064561

タスク指向バーチャルツールダイナミクスを使った運動と力のスケーリングによる人間-機械の協調遠隔マニピュレーション

Human-Machine Cooperative Telemanipulation with Motion and Force Scaling Using Task-Oriented Virtual Tool Dynamics.

著者 (3件)： ITOH T (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  KOSUGE K (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Aichi, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 16  号： 5  ページ： 505-516  発行年： 2000年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 半自律的なバーチャルツールダイナミクスを使って,人間-機械の...

シソーラス用語： *マスタスレーブシステム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： タスク ,  運動 ,  力 ,  スケーリング ,  人間 ,  協調 ,  マニピュレーション