平行二輪ビークル、その安定姿勢保持機構ならびに走行制御方法および荷台部姿勢制御方法

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出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：柴田肇 , 井川浩文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-291549
公開番号（公開出願番号）：特開2011-131660
出願日： 2009年12月23日
公開日（公表日）： 2011年07月07日
要約：

【課題】駆動力の供給ができない状況においても車両全体の姿勢を安定させるとともに、操作部に基づく走行を可能にする平行二輪ビークル、その安定姿勢保持機構ならびに走行制御および荷台部姿勢制御の方法を提供する。【解決手段】平行に配置された二つの車輪1L,1Rを有する平行二輪ビークルにおいて、車輪の回転中心よりも低位置に荷台部5を備え、車輪の径を十分に大きくするとともに、荷台部は、荷台部に搭乗する搭乗者を含めた車両全体の重心7が車輪の回転中心9L,9Rよりも低位となる位置に設ける。荷台部は、車輪の進行方向に進退可能なウエイトを備え、この荷台部に車輪を駆動する駆動装置を設ける。車両全体の重心が車輪の回転中心から鉛直方向に位置するように荷台部の状態を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

平行に配置された二つの車輪を有する平行二輪ビークルにおいて、該車輪の回転中心よりも低位置に荷台部を備え、前記車輪の径を十分に大きくするとともに、前記荷台部は、該荷台部に搭乗する搭乗者を含めた車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けたことを特徴とする平行二輪ビークル。

IPC (2件)：

B62K 17/00 , B62K 3/00

FI (2件)：

B62K17/00 , B62K3/00

Fターム (1件)：

3D012BB00

引用特許：

審査官引用 (8件)

2輪自動車
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-302068 出願人：トヨタ自動車株式会社
倒立走行ロボット及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-077407 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-258424 出願人：株式会社エクォス・リサーチ

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