抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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5軸制御セルフベアリングモータを試作し,モータ特性と浮上回転特性の実験を行った結果を評価して,小型のアウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発が可能であることを確認した。5軸制御セルフベアリングモータは.5自由度全部を能動的に制御するためロータ幅の増加が問題とならず,薄肉化することが可能で小型化と軽量化を達成した。開発したモータのロータ径は50mm,ステータ幅29mmである。アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータのモータ特性と浮上回転特性を試験した結果,600~4200rpmの範囲で人工心臓ポンプが要求する0,03Nmのトルクを達成できることを確認し,消費電力に関しても良好な結果が得られた。