宮脇健三郎

ミヤワキケンザブロウ | Kenzaburo Miyawaki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.oit.ac.jp/laboratory/room/184

研究分野 (2件)：知能情報学 , ソフトウェア

研究キーワード (2件)：ロボティクス , センサ情報処理

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (41件)：

Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance. Sensors. 2024. 24. 7. 2345-2345
Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Play-Tag Robot with Human-Robot Contact. Applied Sciences. 2023. 13. 23. 12909-12909
Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Path Following Algorithm with Small Error for Guide Robot. Robot Intelligence Technology and Applications 7. 2023. 56-67
Online Learning Environment for Robotics Programming using ROS Simulator. The Proceedings of The 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2022. 2022. 203-207
Yoshitaka Kasai, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 165-170

MISC (26件)：

荒木英夫, 宮脇健三郎. 実世界での位置推定を目的とした複数種類のセンシングシステムの統合に関する研究-Integration of multiple types of sensing systems for the purpose of position estimation in the real world. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 759-764
木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演論文集. 2023. 3765-3765
角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演論文集. 2023. 3763-3763
北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. 人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演論文集. 2023. 3764-3764
若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. 人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演論文集. 2023. 3766-3766

特許 (6件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (102件)：

Developmentof an autonomous outdoorgarbage-cleaning robot cooperating with humans
(2023 9th International Conference on Knowledge Engineering (ICKE 2023) 2023)
鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演予稿集 2022)
距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み
(第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022)
屋外の複数のゴミ位置情報をユーザに提示可能な自律移動ロボット
(第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)講演予稿集 2022)
鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 講演論文集 2022)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (16件)：

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所属学会 (4件)：

ロボカップ日本委員会 , 日本ロボット学会 , 電子情報通信学会 , 情報処理学会

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宮脇 健三郎