劉浩

リュウヒロシ | HAO LIU

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.em.eng.chiba-u.jp/~liu/index.php?Home

研究分野 (5件)：ロボティクス、知能機械システム , 生物物理学 , 生体材料学 , 生体医工学 , 流体工学

研究キーワード (8件)：マルチスケール・マルチフィジクス心臓血管系モデリング , バイオミメティクス , 無人航空機(ドローン) , 生物規範工学 , 羽ばたき超小型飛行体 , 生物飛行 , 生物流体 , バイオメカニクス

競争的資金等の研究課題 (22件)：

2023 - 2026 血流バイオメカニクスに基づく血栓症・抗血栓薬効機構の解明と診断・予防・治療の革新
2020 - 2023 ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出
2019 - 2022 実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
2018 - 2022 同時計測と高解像度数値解析を用いた昆虫羽ばたき音の現象理解と発生プロセスの解明
2019 - 2022 昆虫飛行のロバストネスの統合的研究:運動、力学及び制御

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論文 (305件)：

Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu. Effect of Hindwings on the Aerodynamics and Passive Dynamic Stability of a Hovering Hawkmoth. Biomimetics. 2023. 8. 8. 578-578
Tianshu Liu, Shizhao Wang, Hao Liu, Guowei He. Engineering perspective on bird flight: Scaling, geometry, kinematics and aerodynamics. Progress in Aerospace Sciences. 2023. 100933-100933
Yujing Xue, Xuefei Cai, Ru Xu, Hao Liu. Wing Kinematics-Based Flight Control Strategy in Insect-Inspired Flight Systems: Deep Reinforcement Learning Gives Solutions and Inspires Controller Design in Flapping MAVs. Biomimetics. 2023. 8. 3. 295-295
Jianwei Sun, Koichi Yonezawa, Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Hao Liu. Blade Twist Effects on Aerodynamic Performance and Noise Reduction in a Multirotor Propeller. Drones. 2023. 7. 4. 252-252
Ruichen Li, Koichi Sughimoto, Xiancheng Zhang, Sirui Wang, Hao Liu. Impacts of respiratory fluctuations on cerebral circulation: a machine-learning-integrated 0-1D multiscale hemodynamic model. Physiological Measurement. 2023. 44. 3. 035013-035013

MISC (247件)：

Saori Tanaka, Abner Asignacion, Toshiyuki Nakata, Satoshi Suzuki, Hao Liu. Review of Biomimetic Approaches for Drones. Drones. 2022. 6. 11
Saori Tanaka, Abner Asignacion, Toshiyuki Nakata, Satoshi Suzuki, Hao Liu. Review of Biomimetic Approaches for Drones. DRONES. 2022. 6. 11
干場功太郎, 野田龍介, 中田敏是, 劉浩, 泉田啓, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, 奥乃博. ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, et al. Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge. Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge. 2019. 128. 77-142
松浦馨, 金薇薇, 焼田康紀, 劉浩, 松宮護郎. 心臓血管外科における医工学あらたなデバイス、評価法と手術術式へのフィードバック Native完全閉塞CABGモデルにおける各吻合形態の血流動態について. 医工学治療. 2018. 30. Suppl. 72-72

特許 (12件)：

ロータ
ロータ
Rotor
ロータ
Rotor

書籍 (22件)：

Biomechanics and Biomimetics in flying and swimming”in”Industry Biomimetics
Pan Stanford Publishing (in press) 2018
生物の形や能力を利用する学問-バイオミメティクス-:飛行の原理
東海大学出版会 2016
Particle Method Simulation of Thrombus Formation in Fontan Route
Springer International Publishing 2016
飛躍するドローン-マルチ回転翼型無人航空機の開発と応用研究、海外動向、リスク対策まで-: 超小型飛行体
エヌ・ティー・ーエス出版社 2015
生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用:生物の飛翔、遊泳運動の計算力学的解析と原理の解明
技術情報協会 2014

講演・口頭発表等 (59件)：

Structural flexibility-based passive mechanisms can enhance stability and robustness in flapping flights
(ICRA2020 - Workshop on Flapping Flight Robotics 2020)
Robust strategies in owl silent flight: aerodynamic force production and noise suppression
(SICB 2020 Annual Meeting 2020)
Multi-mechanical Interactions in bio-inspired flight systems: from insect flights to micro air vehicle
(International Symposium on Smart Aircraft 2019 2019)
Insect-inspired innovation for micro-and nano-flight systems: opportunities and challenges
(10th International Conference of the Chinese Society of Micro-Nano Technology (CSMNT2019) 2019)
Bioinspiration of Bio-inspired Flight Systems in Micro Aerial Vehicles
(The 6th International Conference of Bionic Engineering (ICBE2019) 2019)

学歴 (5件)：

1989 - 1992 横浜国立大学工学研究科計画建設専攻博士課程後期修了博士(工学)
- 1992 横浜国立大学
1987 - 1989 横浜国立大学工学研究科計画建設専攻博士課程前期修了修士(工学)
1981 - 1985 大連理工大学応用力学科
- 1985 Dalian University of Technology (DUT) Faculty of Engineering Applied Mechanics

学位 (1件)：

工学博士

経歴 (13件)：

2019/10 - 現在千葉大学工学研究院インテリジェント飛行センターセンター長(兼任)
2011/07 - 現在千葉大学・上海交通大学国際共同研究センターセンター長(併任)
2003/04 - 現在千葉大学工学研究院教授
2003/04 - 現在千葉大学教授
2002/11 - 2007/03 科学技術振興機構さきがけ研究さきがけ研究代表者と連携研究員(兼務)

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委員歴 (13件)：

2019/08 - 現在先端ロボティクス財団評議員
2019/04 - 現在日本ドローンコンソーシアム (JDC) 理事
2018/10 - 現在日本機械学会バイオエンジニアリング部門第29回バイオフロンティア講演会実行委員長
2018/08 - 現在日本ドローンコンソーシアム国際連携委員長
2017 - 現在日本機械学会バイオエンジニアリング部門幹事、運営委員会委員

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受賞 (7件)：

2019/09 - Journal of Biomechanical Science and Engineering 2018 JBSE Papers & Graphics of the Year Award Fluid-structure interaction enhances the aerodynamic performance of flapping wings: a computational study
2018 - Journal of Biomechanical Science and Engineering 2017 JBSE Papers & Graphics of the Year Award Cell migration guided by a groove with branches
2017 - 千葉大学 2016年度千葉大学優秀賞発明賞ロータ
2015 - 日本計算力学協会日本計算力学賞 2015 JACM Computational Mechanics Award
2013 - Journal of Biomechanical Science and Engineering JBSE Graphics of the Year Award Ground Effect in Fruit Fly Hovering: A Three-dimensional Computational Study

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所属学会 (8件)：

The American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) , American Physical Society (APS) , Society of Experimental Biology (SEB) , 日本計算工学会 , 日本生体医工学会 , 日本機械学会 , JSS , JSSE

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