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J-GLOBAL ID：200902205939980507   整理番号：09A1256740

計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用

Disturbance Attenuation Based on an Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs and Its Application

著者 (5件)： 不破勝彦 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  成清辰生 (豊田工大 大学院工学研究科) ,  門脇秀二 (豊田工大 大学院工学研究科) ,  森貴彦 (岐阜工高専) ,  神藤久 (名古屋工大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 75  号： 759  ページ： 2949-2956  発行年： 2009年11月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,計測不可能な入力の推定器を適用した外乱抑制制御系を提案してきた。しかしながら,実験によりその制御系の有効性は検証されておらず,また産業応用機器への適用を目指すためにはサーボへの拡張が必要不可欠であるものの,その議論については行なわれていない。そこで,本稿では評価システムとして1慣性を有する角度制御系を構築し,提案する制御系における外乱の抑制効果について評価する。また,外乱抑制制御系を包含したサーボ系を新たに構成し,内部安定性を保証する範囲でのサーボ補償器の構造を明らかにするとともに,角度位置決め制御に適用して制御性能を実験により確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： 減衰 ,  擾乱 ,  *サーボ系 ,  信号推定 ,  制御系 ,  制御 ,  位置決め ,  角度
準シソーラス用語： オブザーバ【システム】 ,  *外乱抑制 ,  *入力推定 ,  角度位置決め制御

分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (12件)：

• 1) JOHNSON C. Accommodation of External Disturbances in Linear Regulator and Servomechanism Problems. IEEE Transactions on Automatic Control. (1971) vol.16, no.6, p.635-644.
• 2) ERWIN S. Disturbance Observers for Rigid Mechanical Systems : Equivalence, Stability, and Design. Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. (2002) vol.124, no.4, p.539-548.
• 3) SHE J. Suppression of Disturbances in Repetitive Control Systems-An Approach Based on Curvature Model of Disturbances-. Transactions of the SICE. (2001) vol.37, no.5, p.397-402.
• 4) 美多 勉. ほか. H_∞制御と外乱オブザーバの理論. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society. 電気学会. (1995) vol.115, no.8, p.1002-1011.
• 5) 山田 耕嗣. ほか. 外乱オブザーバの高次数化とロバスト安定性に関する考察. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society. 電気学会. (1997) vol.117, no.12, p.1776-1781.

タイトルに関連する用語 (4件)： 計測 ,  推定 ,  外乱 ,  応用