研究者
J-GLOBAL ID：200901091807312050   更新日: 2024年08月26日

李 在勲

イー ジェフン | Lee Jae Hoon
所属機関・部署：
愛媛大学 大学院理工学研究科 生産環境工学専攻

愛媛大学 大学院理工学研究科 生産環境工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.eng.ehime-u.ac.jp/
研究分野 (5件)： 計測工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (9件)： 人工知能(AI)応用 ,  ドローンの応用研究 ,  ユビキタスセンシング ,  ロボット制御 ,  ロボットメカニズム設計 ,  移動ロボット ,  Ubiquitous Sensing ,  Omni-directional mobile mechanism ,  Mobile robot
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2023 - 2025 自律飛行ドローンの多様な活用技術の高度化研究
  • 2022 - 2025 人工知能を用いた人間の歩行運動における両脚動作の推定と歩行ロボットの制御への応用
  • 2023 - 2024 食肉加工技術の開発に関する研究
  • 2023 - 2023 人間の歩行運動に合わせた自然な動作制御が可能なロボット義足の開発
  • 2022 - 2023 ウェアラブルセンサと深層学習を用いた歩行障害診断装置の開発
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論文 (154件)：
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. A Deep Learning Approach for Biped Robot Locomotion Interface Using a Single Inertial Sensor. Sensors, MDPI. 2023. 23. 24. 9841-9841
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Leg Joint Angle Estimation From a Single Inertial Sensor During Variety of Walking Motions: A Deep Learning Approach. IEEE Access. 2023. 11. 121978-121990
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. A Neural Network-Based Lower Extremity Joint Angle Estimation from Insole Data. 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). 2023
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Leg-Joint Angle Estimation from a Single Inertial Sensor Attached to Various Lower-Body Links during Walking Motion. Applied Sciences. 2023. 13. 8. 4794-4794
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Lower-Limb Joint Angle Estimation of Different Motion Activities from Pelvis Inertial Data. Proceedings of the Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023). 2023. 171-174
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MISC (47件)：
  • Tatsuya Ohe, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. External Force Estimation of a Planar Robot with Variable Stiffness Actuators. 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). 2021
  • Hao Gong, Yan Biao, Jae Hoon Lee, Vadim Rashitovich Gasiyarov. Introduction. JOURNAL OF MIDDLE EAST WOMENS STUDIES. 2016. 12. 1. 1-1
  • 大脇 雄登, 岡本 伸吾, 李 在勲, 白石 敦, 坂根 由梨, 太田 清彦, 大橋 裕一. 607 眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発と摩擦力の有限要素解析(機械力学・計測制御V). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "607-1"-"607-3"
  • 井場 大貴, 岡本 伸吾, 李 在勲. 809 膝を有する四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発(ロボティクス・メカトロニクスII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "809-1"-"809-3"
  • 喜田 将平, 李 在勲, 岡本 伸吾. 812 3次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットによるNDTとParticle Filterを用いた建物周辺での自己位置推定の実験(ロボティクス・メカトロニクスII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "812-1"-"812-3"
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特許 (9件)：
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講演・口頭発表等 (178件)：
  • 単一慣性センサデータおよびニューラルネットワークに基づく 多様な歩行動作に対する下肢関節角推定
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
  • 心電のウェーブレット変換図を用いた深層学習
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
  • 足底圧力センサから収集する人間の歩行動作データの分析
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
  • 走行移動が可能な巡視点検用ドローンの開発
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
  • 物体検出システムを搭載したロボット・アーム
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
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Works (9件)：
  • 人工知能の衝突回避ナビゲーション応用研究
    李 在勲 2017 - 現在
  • 可変弾性機能を有するロボット関節の開発
    李 在勲 2015 - 現在
  • ドローンの応用研究
    李 在勲 2012 - 現在
  • 2脚歩行ロボットに関する研究
    李 在勲 2010 - 現在
  • マイコンとブロック式プログラミングの教育装置
    李 在勲 2017 - 2018
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学位 (1件)：
  • 博士(工学)
委員歴 (8件)：
  • 2023/04 - 2024/03 計測自動制御学会四国支部 支部委員
  • 2022/04 - 2023/03 計測自動制御学会四国支部 支部長
  • 2021/04 - 2022/03 計測自動制御学会四国支部 副支部長
  • 2017/04 - 2019/03 計測自動制御学会四国支部 庶務幹事
  • 2015/05 - 2016/01 International Conference on Mechatronics and Manufacturing Conference Chair
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受賞 (33件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 ディープラーニングを用いたイノシシの自動認識
  • 2023/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 ディープラーニングとインソールセンサを用いた 下肢関節角度推定装置の開発
  • 2023/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 RTK-GNSSを搭載した二重反転プロペラ・クアッド・ドローンを用いた太陽光パネルの自動点検
  • 2022/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 ニューラルネットワークを用いた生慣性データからのセンサ姿勢推定
  • 2022/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 YOLOv4を用いた太陽光発電所の雑草の検出
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所属学会 (4件)：
韓国ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE Robotics and Automation
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