福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法、ロボットアーム操作プログラム、及び、記録媒体

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人原謙三国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-080087
公開番号（公開出願番号）：特開2010-228064
出願日： 2009年03月27日
公開日（公表日）： 2010年10月14日
要約：

【課題】物体の把持や器具・装置等の操作が容易に行うことができる福祉用ロボットアームのロボットアーム操作技術を提供する。【解決手段】本発明によれば、ユーザの手動によってロボットアームを動かして、当該ロボットアームに搭載されたカメラを、当該ロボットアームの動作に関する情報が含まれた画像マークの近傍に配置し(手動モード)、当該カメラにて撮像された画像に画像マークの像が含まれているとき、当該画像マークの像を参照して当該画像マークにより表現された上記情報を読み出し(情報読出工程)、得られた上記情報に基づいて、ロボットアームの動作を自動制御する(ロボットアーム制御工程)とを含んでいる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ユーザの手動によって福祉用ロボット装置のロボットアームを動かして、当該ロボットアームに搭載されたカメラを、当該ロボットアームの動作に関する情報が含まれた画像マークの近傍に配置する手動操作工程と、上記ロボットアームを自動操作する自動操作工程と、を含む福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法であって、上記自動操作工程には、上記カメラにて撮像された画像に上記画像マークの像が含まれているとき、当該画像マークの像を参照して当該画像マークにより表現された上記情報を読み出す情報読出工程と、上記情報読出工程によって得られた上記情報に基づいて、上記ロボットアームの動作を制御するロボットアーム制御工程と、が含まれることを特徴とする、福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法。

IPC (2件)：

B25J 13/08 , B25J 3/00

FI (2件)：

B25J13/08 A , B25J3/00 Z

Fターム (11件)：

3C007AS34 , 3C007BS09 , 3C007CS08 , 3C007JT04 , 3C007KS01 , 3C007KT01 , 3C007KT05 , 3C007LT06 , 3C007LV15 , 3C007MT11 , 3C007WA16

引用特許：

審査官引用 (4件)

情報検索方法、情報検索装置およびロボットの動作制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-006350 出願人：安藤繁
ロボット制御システムおよびロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-164426 出願人：IDEC株式会社
操作ロボットにより物体を把持するための知的インターフェース装置及びこの装置の操作方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2009-502046 出願人：コミッサリアタレネルジーアトミーク

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