特許
J-GLOBAL ID：202203004478925828

支持脚装置

発明者：
李 在勲

李 在勲 について

, 
木下 翔太

木下 翔太 について

, 
岡本 伸吾

岡本 伸吾 について


出願人/特許権者：
国立大学法人愛媛大学

国立大学法人愛媛大学 について


代理人 (1件)： 弁理士法人サトー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-036332
公開番号（公開出願番号）：特開2022-136628
出願日： 2021年03月08日
公開日（公表日）： 2022年09月21日
要約：
【課題】離脱機構を必要とすることなく対象物への磁気的な吸着と対象物における移動とを両立する支持脚装置を提供する。 【解決手段】一実施形態による無人航空機10の支持脚装置13は、車輪部34、第一永久磁石31、第二永久磁石32および駆動部35を備える。車輪部34は、軟磁性体で円板状に形成されている2枚の円板部材36、37を有し、円板部材36、37が軸方向に離れて設けられている。第一永久磁石31は、車輪部34を構成する円板部材36、37の間において、径方向で一方の端部に設けられている。第二永久磁石32は、車輪部34を構成する円板部材36、37の間において、径方向で第一永久磁石31と反対側の端部に設けられている。駆動部34は、第一永久磁石31または第二永久磁石32の少なくともいずれか一方を駆動して、磁極の向きを変更する。 【選択図】図1
請求項（抜粋）：
無人航空機および壁面移動体の支持脚装置であって、 軟磁性体で円板状に形成されている2枚の円板部材を有し、前記円板部材が軸方向に離れて設けられている車輪部と、 前記車輪部を構成する前記円板部材に磁界を形成する永久磁石と、 前記永久磁石が形成する磁気回路を、前記車輪部が磁気的に吸着する対象物を経由する状態、または前記車輪部で閉じた状態のいずれかに切り替えるために、前記永久磁石の磁極の向きを変更する駆動部と、 を備える支持脚装置。
IPC (3件)：
B64C 25/66 ,  B64C 39/02 ,  B64C 27/04
FI (3件)：
B64C25/66 ,  B64C39/02 ,  B64C27/04
引用特許：
出願人引用 (4件)
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