特許
J-GLOBAL ID：202003009265623825
状況認識推定システム及び運転支援システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
榎本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-104020
公開番号（公開出願番号）：特開2020-197952
出願日： 2019年06月03日
公開日（公表日）： 2020年12月10日
要約：
【課題】所定の環境中を移動する対象者がその周囲に存在する認識対象物の状況を適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム及び運転支援システムを提供する。【解決手段】運転支援システム10において、状況認識推定システム11は、各種情報を取得する情報取得手段14と、運転者の認識対象物の視認状況を把握する視認状況把握手段15と、近い将来行われる運転タスクを特定するタスク特定手段16と、状況認識について判定する認識判定手段17とを備えている。認識判定手段は、基準となる状況認識に対応する視線モデルが運転タスク毎に記憶され、視線データと視線モデルから、運転者が認識対象物を視認すべき各視認エリアにおいて認識対象物を視認するタイミングと、認識対象物を視認する視認時間とが適切か否かを判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象者の周囲を相対移動する認識対象物について、前記対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システムにおいて、
前記対象者の動作及び前記対象者の周辺環境に関係する各種情報を取得する情報取得手段と、当該情報取得手段からの情報により、前記対象者における前記認識対象物の視認状況を把握する視認状況把握手段と、前記情報に基づき、前記対象者によって近い将来行われるタスクを特定するタスク特定手段と、前記視認状況に基づき、前記タスクにおける前記対象者の状況認識について判定する認識判定手段とを備え、
前記視認状況把握手段は、前記対象者の視線方向を複数の視認エリア毎に分類する視認エリア特定部と、当該視認エリア特定部での分類結果から、前記視認エリア毎に、前記認識対象物の存在と前記視認状況を各時刻で対応させてなる時系列の視線データを生成する視線データ生成部とを備え、
前記認識判定手段は、基準となる状況認識に対応する視線モデルが前記タスク毎に記憶され、前記視線データと前記視線モデルから、前記認識対象物に対する状況認識が適切になされているか否かを判定する判定部を備え、
前記判定部では、前記対象者が前記認識対象物を視認すべき前記各視認エリアにおいて前記認識対象物を視認するタイミングと、当該認識対象物を視認する視認時間とが適切か否かを判定することで、前記状況認識の判定を行うことを特徴とする状況認識推定システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (52件)：
3D241BA57
, 3D241CE02
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, 5H181LL06
