研究者

J-GLOBAL ID：200901098666630961 更新日: 2024年01月17日

山崎容次郎

ヤマサキヨウジロウ | Yamasaki Yojiro

所属機関・部署：
職名：特任教授
ホームページURL (1件)： http://www.kagawa-nct.ac.jp/

研究分野 (4件)：農業環境工学、農業情報工学 , 知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：トマト収穫ロボット , ロボティクス , 運動制御 , メカトロニクス , Motion Control , Robotics

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2019 - 2021 一人で操作できる文楽ロボットの開発
1998 - 多自由度ロボットの位置と力の制御に関する研究
1998 - Study on Position and Force Control of Multi-DOF Robot
1994 - 超小型HSTの開発と機構への応用制御に関する研究
1994 - Development of a Mini-HST and Reserch on Application Control of it to a Mechanism

論文 (9件)：

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MISC (31件)：

松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一, 逸見知弘. 浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御. 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web). 2021. 2021
滝康嘉, 井上大輝, 大住康貴, 逸見知弘, 山崎容次郎, 岩田弘. 美的曲線を用いた文楽ロボット左腕の動作生成について (制御研究会技能データの計測・評価・活用). 電気学会研究会資料. CT. 2019. 2019. 77. 23-26
大住康貴, 井上大輝, 滝康嘉, 逸見知弘, 山崎容次郎, 岩田弘. リマソン曲線を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成 (制御研究会制御理論・制御技術一般). 電気学会研究会資料. CT. 2019. 2019. 1. 123-126
三井康平, 滝康嘉, 山崎容次郎, 岩田弘. トマト収穫ロボットの力覚センサを用いた収穫と仕分けの提案 (制御研究会制御理論・制御技術一般). 電気学会研究会資料. CT. 2019. 2019. 1. 119-121
逸見知弘, 川野由悟, 山崎容次郎, 大住康貴. 文楽ロボットの移動機構の開発. 電気学会研究会資料. 2018. CT-18-054-066. 27-28

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特許 (7件)：

フィードバック制御装置
油圧ポンプのフィードバック制御装置
可変容量形液圧ポンプ
可変容量形液圧装置
可変容量形液圧装置

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講演・口頭発表等 (70件)：

2台のロボットによる流鏑馬の再現
(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022,電気学会研究会資料(制御研究会), CT-22-013 2022)
トマト収穫ロボットにおける6軸力覚センサの零点誤差に関する考察
(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022,電気学会研究会資料(制御研究会), CT-22-012 2022)
浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御
(2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 TC12-7 2021)
トマト収穫ロボットにおける6軸力覚センサを用いたトマトの重量推定
(2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 TC12-3 2021)
通信型環境計測装置を用いたビニールハウス窓開閉飽差制御システムの開発
(第26回高専シンポジウムオンライン(ポスターセッション)PELE-15 2021)

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学位 (1件)：

工学修士 (同志社大学)

経歴 (2件)：

2023/04 - 現在香川高等専門学校機械工学科特任教授
2022/04 - 2023/03 香川高等専門学校機械工学科教授

委員歴 (9件)：

2018/04 - 現在高等専門学校機構第4ブロックロボット研究会収穫Gr 研究員
2021/04 - 2022/03 かがわ次世代ものづくり研究会ロボット・IoT・AI技術分科会副会長
2018/04 - 2021/03 かがわ次世代ものづくり研究会ロボット技術分科会会長
2018/07 - 2020/03 香川県介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会委員(シーズ担当)
2014/10 - 2016/09 電気学会 C部門「人間がもつ技能データの計測・解析および制御技術への活用に関する調査専門委員会」委員

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受賞 (1件)：

2020/04 - 日本機械学会 (一社)日本機械学会教育賞小学生が構想したロボットを高専生が設計製作するロボットコンテスト教育

所属学会 (7件)：

電気学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 農業食料工学会 , IEEE , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会

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