文献

J-GLOBAL ID：200902003543412636   整理番号：86A0256204

ロボットアームの力フィードバック制御

Force feedback control of robot arms.

著者 (1件)： 杉本浩一 (日立生産技研)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 25  号： 1  ページ： 45-50  発行年： 1986年01月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力覚からの情報を用いたロボットの力フィードバック制御は,ロボ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 検出変換器

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (4件)：

• 1) 末広, 高瀬: 直接計算方式による作業座標サーボに基づくマニピュレーションシステム, 日本ロボット学会誌, 3-2, 95/105 (1985)
• 2) M. H. Raibert and J. J. Craig: Hybrid Position/Force Control of Manipulators, Trans. ASME, J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, 102-2, 126/133 (1981)
• 3) K. Sugimoto: Determination of Joint Velocities of Robots by Using Screws, Trans. ASME, J. of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design, 106-2, 222/227 (1984)
• 4) A. Asakawa et al.: A Variable Compliance Device and Its Application for Automatic Assembly, AUTOFACT Conference Proceedings, 10.1-10.17 (1983)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  力フィードバック