文献

J-GLOBAL ID：200902004493154211   整理番号：85A0117598

4足歩行機械の基準旋回歩容

The standard circular gait of the quadruped walking vehicle.

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大工) ,  菊地秀和 (旭化成工業システム機器エンジニアリング研) ,  梅谷陽二 (東京工大工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 6  ページ： 545-556  発行年： 1984年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形画法などを用いた基準旋回歩容の誘導原理について論ずる。...

シソーラス用語： 歩行機械 ,...
準シソーラス用語： 旋回歩容 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=85A0117598&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (8件)：

• 1) 広瀬, 岩崎, 梅谷, “4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究”, SICE論文集, 18巻2号, pp. 193-200, 1982
• 2) Hirose, Nose, Kikuchi, Umetani, “Adaptive Gait Control of a Quadruped Walking Vehicle”, Proc. of 1 st ISRR, Bretonwoods, 1983
• 3) 広瀬, 増井, 菊池, 福田, 梅谷, “4足歩行機械TITAN IIIの構成とその基本特性”, 第2回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集, pp. 13-19, 1984
• 4) R. B. McGhee, A. A. Frank, “On the stability properties of quadruped creeping gait”, Mathematical Biosciences, Vol.3-3, pp.331-351, 1968
• 5) R. Tomovic, “A general theoretical model of creeping displacement”, Cybernetics, Vol.4-2, 1961

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行機械 ,  旋回 ,  歩容