文献

J-GLOBAL ID：200902004625030231   整理番号：92A0234346

更新効率を重視した屋内移動ロボットの経路計画のための新しい地図モデル

An Easily Updated Map Model for Indoor Robot.

著者 (2件)： 辻三郎 (大阪大 基礎工) ,  CHEN Q (大阪大 基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 1  ページ： 89-98  発行年： 1992年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 変動的な環境に対応する地図モデルを紹介する。トンネルグラフで...

シソーラス用語： 更新 ,...
準シソーラス用語： トンネルグラフ

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (8件)：

• CHEN, Q. A New 2-D Representation System for Mobile Robot. Proc. of 9th International Conference on Pattern Recognition. 1988, 604-606
• LOZANO-PEREZ, T. Automatic planning of Manipulator Transfer Movements. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. 1981, SMC-11, 10, 681-698
• LOZANO-PEREZ, T. An Algorithm for planning collision free paths among polyhedral obstacles. CACM. 22, 10, 550-570
• BROOKS, R. A. Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. 1983, SMC-13, 3, 190-197
• BROOKS, R. A. Find-Path for a PUMA Class Robot. Proceedeings of the Third National conference of Artificial Intelligence. 1983, 381-386

タイトルに関連する用語 (7件)： 更新 ,  重視 ,  屋内 ,  ロボット ,  経路計画 ,  地図 ,  モデル