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J-GLOBAL ID：200902008517287620   整理番号：87A0372343

宇宙用小型マニピュレータの試作研究

Development of a small-sized space manipulator.

著者 (6件)： 戸田義継 (電総研) ,  町田和雄 (電総研) ,  岩田敏彰 (三菱電機 中研) ,  井上正夫 (三菱電機 中研) ,  山田克彦 (三菱電機 中研) ,  田中健一 (三菱電機 中研)
資料名： 日本航空宇宙学会誌
巻： 35  号： 401  ページ： 294-302  発行年： 1987年06月 
JST資料番号： F0230A  ISSN： 0021-4663  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙空間で作業を行う長さ1m級のマニピュレータの試作研究につ...

シソーラス用語： 宇宙空間 ,...
準シソーラス用語： 無重量

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分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

引用文献 (5件)：

• 1) 岩田敏彰, 町田和雄, 戸田義継: スペースマニピュレータ用ハーモニックドライブアクチュエータの開発, 日本航空宇宙学会誌, 34 (1986), pp. 652-660.
• 2) Luh, J. Y. S.: An Autonomy of Industrial Robots and Their Controls, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-28, No. 2 (1983), pp. 133-153.
• 3) Paul, R. P. C.: Trajectory Calculation and Servoing of a Computer Controlled Arm, Stanford Artificial Intelligence Lab., A. I. Memo., 177 (1972).
• 4) Luh, J. Y. S. and Paul, R. P. C.: On-line Computational Scheme for Mechanical Manipulator, ASME Jounal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 102 (1980), pp. 69-76.
• 5) Hollerbach, J. M.: A Recursive Lagrangian Formulation of Manipulator Dynamics and a Comparative Study of Dynamics Formulation Complexity, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, SMC-10 (1980), pp. 730-736.

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙 ,  マニピュレータ ,  試作 ,  研究