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J-GLOBAL ID：200902011595810390   整理番号：89A0412289

マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 II ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討

Methods of detecting fruit by visual sensor attached to manipulator. (II). Investigation of method of combination visual feedback with method of detecting by visual sensor moving toward fruit.

著者 (2件)： 近藤直 (岡山大 農) ,  遠藤俊三 (岡山大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 51  号： 4  ページ： 41-48  発行年： 1989年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報ではビジュアルフィードバックによる果実の位置検出実験なら...

シソーラス用語： 果物 ,...

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分類 (1件)： 果樹  (FC03042G)

引用文献 (4件)：

• 1) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第2報), 農業機械学会誌, 第47巻, 第2号, p. 177-182 (1985)
• 2) 近藤直, 川村登: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法, 農業機械学会誌, 第47巻, 第1号, p. 60-65 (1985)
• 3) David C. Slaughter, Roy C. Harrell: Color Vision in Robotic Fruit Harvesting, TRANSACTIONS of the ASAE 30 (4), p. 1140-1148 (1987)
• 4) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農栄用ロボットの研究 (第1報), 農業機械学会誌, 第46巻, 第3号, p. 353-358 (1984)

タイトルに関連する用語 (6件)： マニピュレータ ,  果実 ,  位置検出 ,  ビジュアルフィードバック ,  視覚センサ ,  組み合わせ