文献
J-GLOBAL ID：200902017100760624 整理番号：92A0837808
パラレルメカニズムの動力学
Dynamics Computation of Parallel Mechanisms.
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著者 (1件)：
中村仁彦
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(
東大 工
)
東大 工 について
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資料名：
日本ロボット学会誌 (ロボ學)
日本ロボット学会誌 について
JST資料番号 Y0482A ですべてを検索
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巻：
10
号：
6
ページ：
709-714
発行年：
1992年10月
JST資料番号：
Y0482A
ISSN：
0289-1824
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
解説
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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分類 (1件)：
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(IC04013A)
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引用文献 (24件)：
LUH, J. Y. S. Online computational scheme for mechanical manipulators. ASME J. Dyn. Syst., Meas., Contr. 1980, 104, 69-76
HOLLERBACH, J. M. A recursive Lagrangian formulation of manipulator dynamics and a comparative study of dynamics formulation complexity. IEEE Trans. On Sys., Man and Cybern. 1980, 730-736
WALKER, M. W. Efficient dynamic computer simulation of robot manipulators. ASME J. Dyn. Syst., Meas., Contr. 1982, 104, 205-211
FEATHERSTONE, R. Robot Dynamics Algorithm. 1987
中村. ロボットマニピュレータの運動学と動力学の統合化計算. 計測自動制御学会論文集. 1987, 24, 5, 491-498
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