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J-GLOBAL ID：200902020599722583   整理番号：92A0126114

画像処理と自律移動ロボット TVカメラの制約と画像理解の戦略

Image Processing and Mobile Robot.

著者 (1件)： 森英雄 (山梨大 工)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 54  号： 1  ページ： 97-100  発行年： 1992年01月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記処理を用いる時の問題を挙げ,TVカメラの制約として人間の...

シソーラス用語： 画像処理 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (8件)：

• 1) 金出: 米国における自律移動ロボット研究の動向, 日本ロボット学会誌, Vol. 5, No. 5, 44-51, 1987
• 2) Graefe V.: Dynamic vision systems for autonomous mobile robots, IROS'89, 12-23, 1989
• 3) 森: 道路環境認識とナビゲーション, 計測と制御, Vol. 30, No. 1, 21-26, 1991
• 4) Lindsay P. & Norman D.: Human information processing, Academic Press, 1977
• 5) 後藤: ドライビングパイプライン: 屋外移動ロボットにおけるパイプラインアーキテクチャ, 日本ロボット学会誌, Vol. 9, No. 2, 9-20, 1991

タイトルに関連する用語 (6件)： 画像処理 ,  自律移動ロボット ,  TVカメラ ,  制約 ,  画像理解 ,  戦略