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J-GLOBAL ID:200902021151522547   整理番号:93A0048738

外乱推定成分の直交関係を利用したイナーシャ同定法

Inertia Identification Method using Orthogonality Relation of Disturbance Estimation Components.
著者 (4件):
資料名:
巻: 58  号: 555  ページ: 3208-3214  発行年: 1992年11月 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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外乱オブザーバを利用したイナーシャ同定法を開発した。本同定法...
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