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J-GLOBAL ID：200902025273641437   整理番号：86A0444400

地図生成視覚システムMARSの研究(背景光と揺動外乱のキャンセリング)

The study of map realization system (Canceling of ambient light and swaying motion)

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大工) ,  吉田和弘 (東京工大) ,  田口幹 (幾徳工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 4  号： 3  ページ： 241-252  発行年： 1986年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行ロボット用視覚センサの機能として移動環境の地図を生成する...

シソーラス用語： 地図作成 ,...
準シソーラス用語： 検出変換器

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (9件)：

• 1) 広瀬, 前川, 梅谷, “地図作成型視覚システムの情報処理”, 日本ロボット学会誌, 2巻3号, pp. 191-199, 1984.
• 2) 小関, 中野, 山本, “光切断法による距離検出の実時間化”, 電子通信学会技術研究報告, PRL 84-25, pp. 19-26, 1984.
• 3) 宮本, 北村, 白井, “レンジファインダによる3次元物体の計測”, 電子技術総合研究所彙報, 第35巻第3号, pp. 297-307, 1971.
• 4) 牧野, “自動機械機構学”, pp. 219-222, 日刊工業新聞社, 1984.
• 5) 広瀬他, “4足歩行機械TITAN IIIの構成とその基本特性”, 第2回知能移動ロボットシンポジウム資料, pp. 13-19, 1984.

タイトルに関連する用語 (6件)： 地図 ,  視覚システム ,  MARS ,  研究 ,  揺動 ,  外乱