文献

J-GLOBAL ID：200902028553765173   整理番号：92A0425491

外乱推定に基づいたサーボ系の慣性項推定法とオートチューニング

Estimation Method of Inertia Term Based on Disturbance Estimation and Its Application to Automatic Tuning.

著者 (4件)： 粟屋伊智郎 (三菱重工業) ,  加藤義樹 (三菱重工業) ,  三宅岩夫 (三菱重工業) ,  伊藤正美 (名古屋大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 58  号： 549  ページ： 1371-1376  発行年： 1992年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 慣性力フィードフォワードと外乱オブザーバを組み合わせた制御系...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (10件)：

• (1) Meshkat, S., High-Level Motion Control Programming Using DSPs, CONTROL ENGINEERING, FEBRUARY, (1988), 50-51.
• (2) 浅田,ダイレクト•ドライブロボットの開発とその制御性能の評価,計測自動制御学会論文集, 19-1(1983), 77-84.
• (3) 田村,クーロン摩擦を受ける直流サーボ系の適応制御系の構成,計測自動制御学会論文集, 20-3(1984), 227-232.
• (4) 福田,液体容器の液位の適応振動抑制制御の研究,機論, 56-522, C(1990), 323-330.
• (5) 岡田,ロポットの高速制御と適応制御,機論, 53-490, C (1987), 1227-1231.

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱 ,  推定 ,  推定法 ,  オートチューニング