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J-GLOBAL ID：200902030246492989   整理番号：84A0271974

ロボットアームの可操作度

著者 (1件)： 古川恒夫 (京大工・オートメ研施設)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 1  ページ： 63-67  発行年： 1984年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットアームの設計に際して,その機構や寸法を定めたり,ロボ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (5件)：

• 1) T. Yoshikawa, “Analysis and Control of Robot Manipulators with Redundancy”, Preprints of the 1 st International Symposium of Robotics Research, Aug. 28-Sept.2, 1983
• 2) 浅田, “ロボットアーム動特性の幾何学的解析法”, 計測自動制御学会論文集, 19-6, pp. 500-505, 1983
• 3) 岡田, “操作性に富む指構造を有するマニピュレータとその計算機制御”, 計測自動制御学会論文集, 16-1, pp. 98-104, 1980
• 4) J.K. Salisbury and J.T. Craig, “Articulated Hands: Force Control and Kinematic Issues”, Int. J. of Robotics Research, 1-1, pp.4-17, 1982
• 5) H. Hanafusa, H. Kobayashi and N. Terasaki, “Fine Control of the Object with Articulated Multi-Finger Robot Hands”, Proc. of the 1983 International Conference on Advanced Robotics, pp.245-252, 1983

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  可操作度