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J-GLOBAL ID：200902030598290863   整理番号：89A0014762

円筒形アームのための障害物検出用近接覚-触覚センサ

A proximity-tactile sensor to detect obstacles for a cylindrical arm.

著者 (3件)： 山田陽滋 (豊田工大) ,  土田縫夫 (豊田工大) ,  上田実 (豊田工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 6  号： 4  ページ： 292-300  発行年： 1988年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近接覚及び触覚の機能を有する新しいセンサを紹介。センサの検出...

シソーラス用語： 円筒 ,...
準シソーラス用語： 近接覚センサ

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (21件)：

• 1) 尾崎, “マニピュレータの障害物回避”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2-No. 6, pp. 76-82, 1984.
• 2) 長谷川, “マニピューレータの障害物回避動作の自動計画, 日本ロボット学会誌, Vol. 5-No. 6, pp. 47-51, 1987.
• 3) 長谷川, “ロボットの作業環境のモデリングとモニタリング”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 17-No. 5, pp. 589-595, 1981.
• 4) J. W. Boyse “Interference Detection Among Solids and Surfaces”, Communications of the ACM, Vol 22-No.1, pp.3-9, 1979.
• 5) 山田, 土田, 上田, “光型近接覚センサを装着した8自由度マニピュレータによる障害物回避制御”, 電気学会論文誌C分冊, Vol. 107-No. 9, pp. 850-856, 1987.

タイトルに関連する用語 (2件)： 障害物検出 ,  触覚センサ