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J-GLOBAL ID：200902030791191716   整理番号：90A0785442

空気圧サーボ系の制御性能評価とその特徴

Control performance and typical features of pneumatic servo system.

著者 (2件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  和田力 (岡山大 工)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 21  号： 4  ページ： 417-424  発行年： 1990年07月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧サーボ系の特徴を把握し,その効果的な応用形態を明らかに...

シソーラス用語： 空気圧システム ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (7件)：

• 1) 則次, 花房 : 空気圧シリンダのパルス幅変調方式速度制御-低速駆動時における一定速度送り-, 油圧と空気圧, 14-7,505/512 (1983)
• 2) N. Hogan : Stable Execution of Contact Tasks using Impedance Control, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1047/1054 (1987)
• 3) J.M. Kirshner and S.Katz : Design Theory of Fluidic Components, 45/47, Academic Press (1975)
• 4) 則次, 和田 : 空気圧サーボを用いたアクティブ・サスペンションの振動制御, 油圧と空気圧, 21-1, 77/84 (1990)
• 5) H. Kazerooni and J. Guo : Direct-Drive, Active Compliant End-Effector (Active RCC), Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 758/766 (1987)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧 ,  サーボ系 ,  制御性能 ,  評価