文献

J-GLOBAL ID：200902035684459791   整理番号：90A0349247

6自由度空間パラレルマニプレータの開発

A development of spatial parallel manipulators with six degrees of freedom.

著者 (4件)： 舟橋宏明 (東京工大 工) ,  堀江三喜男 (東京工大 工) ,  久保田哲也 (川崎重工業) ,  武田行生 (東京工大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 56  号： 523  ページ： 829-834  発行年： 1990年03月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動閉回路を含まない複ループリンク機構の数の総合を行い,静止節...

シソーラス用語： 内部自由度 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• (1) Earl. C. F. and Rooney, J., Trans. ASAIE, J. Mech. Transm. Autom. Des., 105-1 (1983), 15.
• (2) Hunt. K.H., Trans. ASAIE. J. Mech. Transm. Autom. Des., 105-4 (1983). 705.
• (3) Fichter, E.F.. Int. J. Robot. Res.. 5-2 (1986). 157.
• (4) 津坂•福泉•井上.日本ロボット学会誌.5-3(1987),180.
• (5) Tsai, Y. C. and Soni, A.H., M.M.T., 19-1 (1984), 9.

タイトルに関連する用語 (3件)： 6自由度 ,  パラレルマニプレータ ,  開発