文献

J-GLOBAL ID：200902043433129922   整理番号：92A0736498

拡張型一般化慣性テンソルによる宇宙自由余裕リンクに対する衝突動力学のモデリング

Modeling of Collision Dynamics for Space Free-Floating Links with Extended Generalized Inertia Tensor.

著者 (4件)： YOSHIDA K (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  KURAZUME R (Fujitsu Lab. Ltd.) ,  SASHIDA N (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  UMETANI Y (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1992  号： Vol 1  ページ： 899-904  発行年： 1992年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの宇宙利用における衝突動力学を設定するために,自由余...

シソーラス用語： 宇宙ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0736498&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 拡張 ,  一般化 ,  宇宙 ,  リンク ,  衝突 ,  動力学 ,  モデリング