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J-GLOBAL ID：200902045927073388   整理番号：86A0235915

アッペル法による閉ループ力学系の運動解析

A closed-loop dynamics analysis by Appel’s method.

著者 (4件)： 増田隆広 (三菱電機中研) ,  二川暁美 (三菱電機中研) ,  有本卓 (大阪大基礎工) ,  宮崎文夫 (大阪大基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 4  号： 1  ページ： 9-15  発行年： 1986年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの閉ループ力学系のシミュレーションを行うことを目的と...

シソーラス用語： 閉ループ系 ,...
準シソーラス用語： Appel法

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (9件)：

• 1) 例えば E. J. Givens & J. C. Wolford, “Dynamic Characteristics of Spatial Mechanisms”, ASME Trans, Eng. for Industry, Vol. 91, No. 2, pp. 228-234, 1969
• 2) Vukobratovic & Potkjak, “Scientific Fundamentals of Robotics 1 (Dynamics of Manipulation Robots) ”, pp.141-148, Spring-Verlag, 1982
• 3) 宮崎他, “拘束条件付きの力学系に関する一考察”, 第8回制御理論シンポジウム (前刷) pp. 127-130, 1979
• 4) 増田他, “対話形汎用ロボットシミュレーションシステムの開発 (第1報) ”, 第26回自動制御連合講演会 (前刷) , pp. 263-264, 1983
• 5) 増田&萩原, “ロボットアームの逆変換とダイナミックスの数値解法”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 4, pp. 359-365, 1984

タイトルに関連する用語 (2件)： 力学系 ,  運動解析