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J-GLOBAL ID：200902052362053562   整理番号：91A0831611

マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 第1報,マン・ロボット協調マニピュレータの機構と制御

Study on Man-Robot Cooperation Work-Type of Manipulator. 1st Report, Mechanism and Control of Man-Robot Cooperation Manipulator.

著者 (8件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  藤沢佳生 (名古屋大 大学院) ,  新井史人 (名古屋大 工) ,  室英治 (竹中工務店 技研) ,  星野春夫 (竹中工務店 技研) ,  宮崎貫志 (竹中工務店 技研) ,  大坪和彦 (小松製作所) ,  上原和雄 (小松製作所)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 541  ページ： 2944-2952  発行年： 1991年09月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 提案ロボットは,人間とロボットが共存できるような新しいタイプ...

シソーラス用語： 人間制御系 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• (1) 福田•谷江•光岡,マイクロマニピュレータの制御(第1報,マイクログリッパの基本特性とパイラテラル制御の一方法),機論,53-493,C(1987),1950.
• (2) 福田,フレキシブルロポットアームの制御(第1報,1,2自由度系の位置決め時の振動制御),機論,51-468,C(1985),2140-2144.
• (3) 福田•荒川,フレキシブルロポットアームの制御(第2報,2自由度連成系のモデル化と基本特性),機論53-488,C(1987),954-961.
• (4) 福田,フレキシブルアームの研究の動向,日本ロボット学会誌6-5(1988),424-465.
• (5) 平林•杉本ほか2名,多自由度ロボットの仮想コンプライアンス制御,計測自動制御学会論文集,22-3(1986),343-350.

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  協調作業 ,  マニピュレータ ,  基礎 ,  研究 ,  協調