文献

J-GLOBAL ID：200902064207092851   整理番号：89A0506145

コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作

Development of a two-fingered robot hand with capability of adjusting compliance.

著者 (4件)： 今村信昭 (神戸製鋼所) ,  金子真 (機械技研) ,  横井一仁 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 55  号： 516  ページ： 2083-2090  発行年： 1989年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コンプライアンス制御可能なワイヤ駆動方式の多指ハンドを開発を...

シソーラス用語： コンプライアンス ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (17件)：

• (1) Hanafusa, H. and Asada, H., IFAC Symposium, (1977), 127.
• (2) Salisbury, J. K. and Craig, J. J., Int. J. Robotics Research, 1-1, (1982), 4.
• (3) Jacobsen. S. C. ほか4名, Proc. of IEEE Int, Conf on Robotics and Automation, (1986), 1520.
• (4) Dario, P. and Buttazzo, G., Int. J. Robotic Research, 6-3 (19871), 25.
• (5) 福田•ほか1名,機論,53-487,C(1987),731.

タイトルに関連する用語 (3件)： コンプライアンス制御 ,  指 ,  試作