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J-GLOBAL ID：200902065211875360   整理番号：91A0148796

自由歩容形4脚移動ロボットの開発 第3報 重心位置適応歩容

Development of a quadruped walking machine with free gait. 3rd report: Gait adaptive for the position of the center of gravity.

著者 (6件)： 安達弘典 (機械技研) ,  小谷内範穂 (機械技研) ,  中村達也 (機械技研) ,  新井健生 (機械技研) ,  本間敬子 (機械技研) ,  中野栄二 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 8th  号： 1  ページ： 289-290  発行年： 1990年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行ロボットの重心位置の変動に適応する歩容生成について記述。...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩容 ,  脚移動 ,  ロボット ,  開発 ,  重心位置 ,  適応