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J-GLOBAL ID：200902066747200621   整理番号：87A0457888

仮想内部モデル追従制御の概念に基づくマスタスレーブマニピュレータ

Master-slave manipulator based on virtual internal model following control concept.

著者 (4件)： FURUTA K (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  KOSUGE K (Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN) ,  SHIOTE Y (Yamatake-Honeywell Co., Ltd., Fujisawa, JPN) ,  HATANO H (Yamatake-Honeywell Co., Ltd., Fujisawa, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987  号： Vol.1  ページ： 567-572  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オペレータの助けになる新しい制御手法を提案する。マスタ及びス...

シソーラス用語： マスタスレーブシステム ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 仮想 ,  内部モデル ,  追従制御 ,  概念 ,  マニピュレータ