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J-GLOBAL ID：200902067295998945   整理番号：89A0543957

複数探索戦略を用いた自由空間算出による障害物回避動作計画

Collision avoidance by free space enumeration using multiple search strategies.

著者 (1件)： 近藤浩一 (東芝 総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 4  ページ： 352-362  発行年： 1989年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 6自由度多関節形マニピュレータを例に取り,ヒューリスティック...

シソーラス用語： 作業空間 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (11件)：

• 1) Michael Brady et. al., “Robot Motion: Planning and Control”, MIT Press, 1982
• 2) J. T. Schwartz and M. Sharir, “A Survey of Motion Planning and Related Geometric Algorithms”, Artificial Intelligence, Vol. 37, pp. 157-169, 1988
• 3) T. Lozano-Pérez, “Automatic Planning of Manipulator Transfer Movement”, IEEE Trans. SMC, Vol. 11-10, pp. 681-698, 1981
• 4) T. Lozano-Pérez, “A Simple Motion-Planning Algorithm for General Manipulators”, IEEE J. Robotics and Automation, Vol. RA-3, No. 3, pp. 224-238, 1987
• 5) 長谷川, “自由空間分類表現法によるマニピュレータの衝突回避動作の計画”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 22, No. 6, pp. 20-26, 1986

タイトルに関連する用語 (4件)： 探索戦略 ,  自由空間 ,  障害物回避 ,  動作計画