文献

J-GLOBAL ID：200902069378856754   整理番号：86A0058933

4足歩行機械の制御システム

The gait control system of the quadruped walking vehicle.

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大工) ,  福田靖 (東芝重電技研) ,  菊池秀和 (旭化成工業システム機器エンジニアリング研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 3  号： 4  ページ： 304-324  発行年： 1985年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 4足歩行機械を対象にして,その制御システムを論じるため,まず...

シソーラス用語： ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=86A0058933&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (17件)：

• 1) R. McN. Alexander and G. Goldspink, “Mechanics and Energetics of Animal Locomotion”, Chapman and Hall Ltd, pp.131-147, 1977
• 2) McGhee, R.B, and Frank, A.A., “On the stability properties of quadruped creeping gait”, Math. Biosci., Vol.3-3, pp.331-351, 1968
• 3) McGhee, R.B., et al., “Real-time computer control of a hexapod vehicle”, Proc. 3rd CIS-IFToMM Symp. Theory and Practice Robots and Manipulators. Amsterdam, Elsevier, pp.323-339, 1978
• 4) McGhee, R.B, and Iawandhi, G.I., “Adaptive locomotion of multilegged robot over rough terrain”, IEEE Trans. Syat. Man Cybern. SMC, Vol.9-4, pp.176-182, 1979
• 5) Kugushev, E.I., and Jaroshevskij, V.S., “Problems of selecting a gait for an integrated' locomotion robot”, Paper delivered at 4th Int. Conf. Artifical ntell. Tbilisi, Georgian SSR, USSR., 1975

タイトルに関連する用語 (2件)： 歩行機械 ,  制御システム