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J-GLOBAL ID：200902071710494670   整理番号：91A0488064

ミニ特集 ロボットの動的制御 マニピュレータの力制御

Special issue on dynamical control of robots. Force control of robot manipulators.

著者 (1件)： 吉川恒夫 (京大 工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 5  ページ： 383-388  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットアームの力制御に関する研究開発の状況を解説した。ハイ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (33件)：

• 1) M. H. Raibert and J. J. Craig: Hybrid Position/Force Control of Manipulator, Trans. ASME, J. DSMC, 103-2, 126/133 (1981)
• 2) M. T. Mason: Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators, IEEE Trans. on Systems, Man, and Sybernetics, SMC-11-6, 418/432 (1981)
• 3) C. H. An and J. M. Hollerbach: The Role of Dynamic Models in Cartesian Force Control of Manipulators, International Journal of Robotics Research, 8-4, 51/72 (1989)
• 4) O. Khatib and J. Burdick: Motion and Force Control of Robot Manipulators, In Proc. 1986 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1381/1386 (1986)
• 5) 高瀬: 束縛運動の表現と束縛下にあるマニピュレータの動的制御, 計測自動制御学会論文集, 21-5, 86/91 (1985)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  動的制御 ,  マニピュレータ ,  力制御