加速度に基づく多自由度ロボットの力フィードバック制御

文献

J-GLOBAL ID：200902073578710069 整理番号：89A0403124

Force feedback control of multi-degrees-of-freedom robot based on acceleration.

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資料名：
巻： 109 号： 5 ページ： 325-332 発行年： 1989年05月
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

接触を伴う作業を行うため,力制御・コンプライアンス制御が行わ...

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産業用ロボット

引用文献 (12件)：

(1) 杉本:「ロボットアームのカフィードバック制御」,計測制御, 25, 45 (昭61-1)
(2) E. Freunt: “Fast Nonlinear Control with Arbitrary Pole-Placement for Industrial Robots and Manipulators”, Int. J. Robotic Research, 1, 65 (1982)
(3) J. Luh, et al.: “Resolved-Acceleration Control of Mechanical Manipulators”, IEEE Trans. Automatic Control, 25, 468 (1980)
(4) T. C. Tsao, et al.: “Adaptive Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital Control”, Trans. ASME J. Dynamic Systems, Measurement & Control, 109, 349 (1987)
(5) M. Nakao, et al.: “A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference Estimation”, Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vol. 1, p. 326 (1987)

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