文献

J-GLOBAL ID：200902094850575220   整理番号：89A0346561

光学式トルクセンサーを内蔵したダイレクト・ドライブロボットの動的コンプライアンス制御

Dynamic compliance control of direct-drive robots with built-in optical torque sensors.

著者 (2件)： 浅田春比古 (京大 工) ,  KIM Y-T (京大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 2  ページ： 111-120  発行年： 1989年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットにおける動的コンプライアンス制御系の実験を行い,...

シソーラス用語： 光学的測定 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0346561&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (12件)：

• 1) Whitney, D. E.: “Force feedback control of manipulator fine motions”, Transaction of ASME Journal of Dynamic System, Measurment and Control, pp. 91-97, June 1977.
• 2) Raibert, M. H. and Craig, J. J.: “Hybrid Position/Force Control of Manipulators”, Transaction of A SME Journal of Dynamic System, Measurment and Control, Vol.102, pp. 126-133, June 1981.
• 3) Mason, M. T.: “Compliance and force control for computer controlled manipulators”, IEEE Trans. Syst. Man, Cybern., Vol. SMC-11, No.1, pp. 418-432, 1981.
• 4) 末広, 高瀬: “直接計算方式による作業座標サーボに基づくマニピュレーションシステム”, 日本ロボット学会誌, Vol. 3-2, pp. 11-21, 1985.
• 5) Hogan, H.: “Impedance control : An approach to manipulator : Part I-III”, Transaction of ASME Journal of Dynamic System, Measurement and Control, Vol.107, pp. 1-24, March, 1985.

タイトルに関連する用語 (3件)： 光学 ,  トルクセンサー ,  コンプライアンス制御