文献

J-GLOBAL ID：200902098487786111   整理番号：92A0659268

静力学特性に基づくパラレルリンクマニピュレータの解析と統合

Analysis and Synthesis of a Parallel Link Manipulator Based on Its Statics.

著者 (1件)： 新井健生 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 4  ページ： 526-533  発行年： 1992年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パラレルリンク機構をマニピュレータに適用するために,その運動...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• STEWART, D. A platform with six degrees of freedom. Proc. Instn. Mech. Engrs. 1966, 180-1-15, 371-378
• LANDSBERGER, S. Design and construction of a cable-controlled, parallel link manipulator. MIT MS thesis in Mechanical Engineering. 1984
• 津坂. パラレルマニピュレータの設計と機構特性. 日本ロボット学会誌. 1987, 5-3, 180-188
• 船橋. 6自由度パラレルマニプレータの開発. 日本機械学会論文誌(c編). 1990, 56-523, 829-834
• CLAVEL, R. DELTA, a fast robot with parallel geometry. Proc. Int. Symposium on Industrial Robots. 1988, 91-100

タイトルに関連する用語 (3件)： 静力学 ,  解析 ,  統合