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J-GLOBAL ID：200902100559805242   整理番号：02A0639937

ロボットの知能とシステム統合 ロボット知能のアーキテクチャ

著者 (1件)： 稲葉雅幸 (東大 大学院情報学環)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 5  ページ： 470-473  発行年： 2002年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットで,身体の進化に対し,標記アーキテクチ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (21件)：

• 辻. 知能ロボット. 日本ロボット学会誌. 1983, 1, 1, 25-30
• 井上. ロボット言語の研究課題. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 2, 87-90
• 小笠原. ロボットソフトウェアのためのデータの表現と利用. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 2, 97-103
• 高瀬. 知能的テレオペレーションシステムの構成法とその要素技術. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 6, 566-575
• 白井. 知能ロボット研究の展望-モデルベースト・ロボティクス-. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 6, 462-469

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  知能 ,  システム統合 ,  アーキテクチャ