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J-GLOBAL ID：200902100858793730   整理番号：02A0864900

視覚情報を用いた冗長ロボットの制御 接近してくる障害物の回避制御

Control a Redundant Robot Using Visual Information. Avoidance Control of a Moving Obstacle.

著者 (3件)： HUANG J (横浜国大 大学院工学研究院) ,  藤堂勇雄 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  松浦稔 (横浜国大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 674  ページ： 2999-3006  発行年： 2002年10月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常生活を支援するロボットの作業環境は,従来の工場の中のよう...

シソーラス用語： *関節ロボット ,...
準シソーラス用語： 冗長マニプレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• YOSHIKAWA, T. Int. J. of Robotics Research. 1985, 4, 2, 3-9
• NAKAMURA, Y. Trans. ASME, J. Dyn. Syst., Meas. and Control. 1986, 108, 4, 163-171
• 古荘純次. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 3, 12-20
• 古荘純次. 機論, C. 1989, 55, 514, 1391-1398
• 彭志新. 機論, C. 1991, 57, 536, 1273-1278

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚情報 ,  冗長 ,  ロボット ,  接近 ,  障害物 ,  回避