文献

J-GLOBAL ID：200902102391303796   整理番号：94A0432664

仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御

Control of Man-Machine System Based on Virtual Tool Dynamics.

著者 (3件)： 小菅一弘 (名古屋大 工) ,  藤沢佳生 (名古屋大 大学院) ,  福田敏男 (名古屋大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 572  ページ： 1337-1343  発行年： 1994年04月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マン・マシン系の制御方法を提案した。従来提案されている方法に...

シソーラス用語： 人間機械系 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• (1)Kazerooni H. and Bobgan, Peter M., Human Induced Instability in Powered Controllers, IEEE In. Cof. Robotics and Autom., (1992),755-760.
• (2)Kazerooni, H., Human Machine Interaction via the Transfer of Power and Information Signals, IEEE Int. Cof. Robotics and Autom., (1989),1632-1642.
• (3)Fukuda, T., Fujisawa, Y., Kosuge K.,ほか6名, Manipulator for Man-Robot Cooperation, IEEE Int. Conf.,Int Electronics Control and Instrumentation, (1991),996-1001.
• (4)Kosuge, K., Fujisawa, Y. and Fukuda, T., Interface Design for Man-Machine Interactions, IEEE Int. Workshop on Robot and Human Com.,(1992),143-148.
• (5)小菅•藤澤•福田,人間•機械•環境間の干渉を有する機械系の制御,第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1992),415-416.

タイトルに関連する用語 (4件)： 仮想 ,  ツール ,  ダイナミクス ,  マシン