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J-GLOBAL ID：200902103232696040   整理番号：94A0247668

荷振れ情報を必要としないクレーンの吊り荷の振動抑制制御

Load-Swing Suppression Control for Cranes without Oscillation Feedbacks.

著者 (4件)： 橋本幸男 (室蘭工大) ,  土谷武士 (北大 工) ,  松田敏彦 (室蘭工大) ,  杉岡一郎 (室蘭工大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 2  ページ： 172-180  発行年： 1994年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 吊り荷の振動エネルギーを散逸させることにより荷の静止とトロリ...

シソーラス用語： システムモデル ,...

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分類 (2件)： クレーン  (QE01020F) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (11件)：

• 北森俊行. クレーンの最適運転法. 第3回SICE学術講演会予稿集. 1964, 343-348
• 美多. トロリーの最大速度に注目したクレーンの最適運転法. 計測自動制御学会論文集. 1979, 15-6, 833-838
• 進藤. コンテナ ・ クレーンの振れ止め制御. 計測自動制御学会論文集. 1983, 19-5, 430-432
• 大平. 可変ロープ長振子の振動制御. 計測自動制御学会論文集. 1983, 19-9, 759-761
• 橋本. クレーンの吊り荷の軌道追従制御. 日本ロボット学会第2ロボットシンポジウム予稿集. 1992, 31-36

タイトルに関連する用語 (5件)： 荷 ,  振れ ,  クレーン ,  吊り荷 ,  抑制制御