文献

J-GLOBAL ID：200902104133483200   整理番号：99A0950928

時間軸状態制御形を用いたドリフトを持つ非ホロノミック系のあるクラスの制御

On a Control for a Class of Nonholonomic Systems with Drift Using Time-State Control Form.

著者 (2件)： KIYOTA H (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  SAMPEI M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 37th  号： Vol.3  ページ： 3134-3138  発行年： 1998年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記についての新しい制御法を提案した。一つの周期的座標を持つ...

シソーラス用語： *状態変数法 ,...
準シソーラス用語： 非ホロノミック系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 時間軸 ,  状態制御 ,  ドリフト ,  非ホロノミック系 ,  クラス