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J-GLOBAL ID：200902104594874848   整理番号：95A0171959

みみずの運動を応用した細管内移動マイクロロボットの研究

The Development of an In-pipe Microrobot Applying the Motion of an Earthworm.

著者 (5件)： 高橋昌樹 (東京工大 工) ,  林巌 (東京工大 工) ,  岩附信行 (東京工大 工) ,  鈴森康一 (東芝 研開セ) ,  黄木昇 (東京工大 精密工研)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 61  号： 1  ページ： 90-94  発行年： 1995年01月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内径20mm程度の細管内を自由に移動して,検査と修理作業が可...

シソーラス用語： 検査ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (8件)：

• 佐藤啓仁. 振動滑走子に関する基礎研究. 日本機械学会論文集(C編). 1980, 46, 407, 734
• 山本純雄. 弾性毛を用いた円筒内移動体について. 日本機械学会論文集(C編). 1988, 54, 506, 2471
• 佐藤啓仁. 圧電素子を用いた円筒内移動体について. 日本機械学会論文集(C編). 1991, 57, 538, 1860
• 青島伸一. 圧電振動を用いた細径管移動機械に関する基礎的研究. 日本機械学会論文集(C編). 1989, 55, 516, 1934
• 福田敏男. 管内検査ロボットの研究. 日本機械学会論文集(C編). 1991, 57, 537, 1661

タイトルに関連する用語 (6件)： みみず ,  運動 ,  応用 ,  細管 ,  マイクロロボット ,  研究